Tu je 4-kolesový robot s prípadom bežných plastových fliaš. Aby to bolo pohyb, treba tvrdo pracovať. Pri realizácii projektu je potrebné elektronické súčiastky a dobrú znalosť elektrotechniky. Hovorí sa, že projekt nie je lacná.




  Krok 1: Nástroje a materiály

1.   RC autá
     Fee Adruino Uno Rev 3 (stojí asi 1000 - 1500 USD).
     Fee Adruino Photo Shield (200-400 rubľov).
     Shtыrevaya pripojiť v krokoch po 2,4 mm, 36-pin (200 rubľov).
     Jumper-drôty (40 farieb, 10 v každej farebnej lište)
     Solárny panel 1,5 W a 6 (600-700 rubľov).
     Servo, typ Parallax Kontinuálne pohyb serva (400-500 rubľov). V 2 vyhotoveniach a Parallax 4-6VDC štandardné serva 2 kópie.
     Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD).
     Slot na 4 AA batérie (100 rubľov).
     Konektor pre batériové moduly (60 USD).
     Sada Fotovodivá (150 rubľov).
     Connector alebo vstavané LED (60 USD).
     Sada 10 ohm odpory (50 USD).
     Dióda 1N400110
     Spájkovačky a spájkovacie
     Nože pre drôtu striptérky
     Bočné štiepacie kliešte
     Dremel
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
     Krok 2: Základy
     Robot sa skladá z niekoľkých pohonov: 2 štandardné (jedna otočí hlavu a druhý je zodpovedný za osou otáčania vľavo a vpravo), 1 dlhšia otáčania každého kolesa.
     Fotografie prezentované sú ochotní zaplatiť Adruino Photo Shield, ktorý je priletované shtыrevaya zásuvky, a potom dať dohromady dzhampernыe drôty.
     V stredu dosky má 2 paralelné sekcie, ktoré sú pripojené k + 5V a GND (Zem). Pravá a ľavá z týchto sekvencií kontaktov umiestnené 3 svorkovnicu. V tomto prípade je stredná časť je ideálna pre inštaláciu shtыrevыh vidlice.
     Potom stačí, aby ich pripojenie k + 5V a signálne oblastí začleňovania fotoodpor.
     Je potrebné poznamenať, že súbor nie je privarená analógové kolíky. Namiesto toho, drôty boli spájkované priamo sami. Sú napojený na všetky ovládače a fotoodpor, ktoré sme zase stanovených rezistor 10 ohmov.
     By tiež nezabudnite pripojiť káble k LED.
     Ako kŕmenie stojanu, použite batériu v článku 9. Všetky 4 servo napájaný 4 batériami AA triedy, ktoré by mali byť rovnobežné so pripojiť solárne panely. Akonáhle sa dostanete elektrický obvod, pripojte diódu medzi 2 jej prvkov.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
     Krok 3: snímače
     Vzťahy dzhampernыh drôty môžu byť vyrobené trochu iné káble stripping.
     Našou úlohou - pripojiť k Fotoodpor podvozku.
     Ak to chcete vykonať, pripojte jeden koniec drôtu dzhampernoho všetkých "nôh" fotoodpor. A my podsoedynym ďalšie pin na doske.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
     Krok 4: Podvozok
     Rozobraný na náhradné diely RC autá dostať kolesá s diskami.
     Vďaka obojstrannej pásky pripevnite fľašu na kolesách. Rez diery v ňom pre všetky pohony.
     Zameranie na obrázku, uložiť všetky systém. Mimo fľaše môže rez pre ľahkú obsluhu. Potom uzáver so suchým zipsom, alebo niečo podobné. Pre LED majitelia potrebné vŕtať otvory 4 v fľaši.
     Vydajte sa na prácu s dotykovým senzorom pripojiť zvlášť vyššie.
   
   
   
     Krok 5: Programovanie
     Vo vyššie uvedený odkaz uvedený program open source C ++ pre hranie reflektory robot dobíjať prostredníctvom solárneho panelu. Ľahké oblasti pomáha určiť ultrazvukový menič.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
     Krok 6: Build
     Dzhampernыe Pripojte vodiče od serva k doske. Pripojte slot s batériami. V každom prípade, pomocou suchého zipsu, aby bezpečne pripojiť všetky kusy vnútri fľaše.
     Final touch - pripojte kolesá a rámu karosérie práce.